等速运动实验台的系统由 PLC、计算机、HMI、交流伺服电机及驱动器、谐波减速器、扭矩传感器和施力臂组成。PLC 运行可靠，前期开发工作量小。交流伺服电机的速度控制模式能够满足等速运动要求。扭矩传感器两端分别与谐波减速器和施力臂刚性连接，实时检测动态转矩。谐波减速器体积小，减速比大，用于放大电机输出转矩。伺服驱动器控制交流伺服电机旋转，交流伺服电机通过编码器反馈位置信号。PLC 向伺服驱动器发送控制信号，伺服驱动器向 PLC反馈运行状态。使用时通过触摸屏设置参数并监控测试状况。PLC 与计算机通过以太网通信实现预置测试模式、对测试数据进行分析、对测试结果打印输出等功能。

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