实验台系统中变速器采用无级变速器(CVT),其速比等参数由TCU实时采集与控制并将数据发送到dSPACE。整车控制器HCU(混合动力汽车总控制单元)通过CAN总线给TCU发送速比信号,实现对CVT的控制。制动系统采用液压系统控制,其油压信号通过压力传感器采集并传送到dSPACE主控系统,并由dSPACE输出PWM信号控制高速开关阀,用以调节液压系统压力,实现对制动系统的控制。电涡流测功机的转速和转矩信号由传感器发送给控制器,控制器再将信号通过CAN通讯传输到工控机中进行显示,控制器同时还接受dSPACE发送来的目标励磁电压信号,实现对电涡流测功机的控制。变速器输入输出的转速转矩信号由转速转矩传感器采集并通过RS232串口发送给dSPACE。在完成以上信号采集的基础上通过Simulink平台开发出控制程序,由计算机通过局域网下载到dSPACE,就可通过计算机上的ControlDesk软件对数据进行监视。
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